EPC-GX9超声波纠偏控制系统

CPU

32位双核（PGA+ARM）

C51PAVR等8位单片机

工作频率

168MHZ

8MHZ

电机驱动

的FPGA驱动步进电机

继电器驱动交流同步电机或直流有刷电机

响应时间

0.1ms

10ms以上

电机调速

可调电机速度

交流同步电机不能调速

传感器接口

单/双光电眼、超声波传感器、CCD传感器

只能接单双光电眼

抗干扰

采用金属外壳抗干扰更强

塑料外壳抗干扰一般

换向

电子换向

电阻电容换向或碳刷换向

可靠性

高

一般

维护成本

免维护

电阻电容或碳刷更换

安全性

无火花安全性高

换向会有产生火花，不安全